Durante años Takumi ha repartido en su Toyota AE86 el tofu que elabora su padre. Esto no sólo lo ha convertido en un buen conductor, sino que le ha servido para perfeccionar su arte del Drifting. Una noche lo desafían a correr contra un GTR y la inesperada victoria final despierta al dios de las carreras que corre por sus venas. Ahora, su nueva fama lo lleva a peligrosas carreras con pilotos profesionales que harán cualquier cosa por vencerlo. La «D» del título se refiere a Drifting, una técnica de conducción extrema nacida en Japón y que se ha hecho ya muy popular en EE.UU. Consiste en controlar la derrapada justo antes de que el vehículo quede fuera de control. Es la forma más rápida de tomar una curva..